WorldodTech

Регистрация


Технологии вокруг нас

Скорость Wi-Fi сегодня

Новая 3D технология ...

Автоматизация технологических процессов основных химических производств

(12)

На основании (11) и (12) и предпочтительное управляющее воздействие – Gк.

Материальный баланс по паровой фазе

для межтрубного пространства.

Уравнение динамики:

(14),

где Мп - мольная масса паровой фазы теплоносителя, кг/моль;

Рп - давление паровой фазы теплоносителя, Па;

qп - температура паровой фазы теплоносителя, К,

Vп - объем паровой фазы теплоносителя, м3 .

Уравнение статики при :

(15).

На основании (14) и (15) и предпочтительное управляющее воздействие - Gп.

Информационная схема объекта.

Рис.2.

· Возможные управляющие воздействия:.

· Возможные контролируемые возмущения: .

· Возможные неконтролируемые возмущения: .

· Возможные управляемые переменные: .

· Наиболее эффективные каналы управления:

.

Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника

как объекта управления температурой.

· Исходные условия: .

· Уравнение динамики в нормализованном виде.

(17)

· На основе этого уравнения динамики объект по каналу описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка:

(18),

где: ; .

· Объект имеет транспортное запаздывание:

(19),

где Vтруб - объем трубопровода подачи пара от Р.О. до входа в аппарат.

· Таким образом, в целом динамика объекта по каналу управления описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием:

(20).

Анализ статической характеристики объекта.

Из уравнения статики выразим в явном виде:

(21).

· Статическая характеристика линейна по отношению к воздействиям по: .

Перейти на страницу: 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27