Общие сведения
Гидропривод - это совокупность устройств, предназначенных для передачи движения и энергии от приводного двигателя к выходному звену исполнительного механизма машины с помощью рабочей жидкости. Часть гидропривода, заключенную между приводным двигателем и исполнительным механизмом, называют гидравлической передачей.
Гидропривод включает в себя:
- источник жидкости необходимого давления;
- рабочую жидкость;
- аппаратуру управления потоками жидкости;
- соединительные гидролинии;
- исполнительный механизм.
По характеру движения выходного звена исполнительного механизма различаются гидроприводы поступательного и вращательного движения. В первом случае исполнительный механизм - гидродвигатель поступательного движения (гидроцилиндр), во втором -гидродвигатель вращательного движения (гидромотор). Иногда в особую группу выделяют гидроприводы поворотного движения, в которых выходное звено совершает возвратно-вращательное движение с углом поворота меньше 360°.
Гидропривод широко используется в современных машинах, благодаря следующим достоинствам:
1) возможность обеспечения весьма больших усилий на выходном звене исполнительного механизма;
2) компактность и небольшая масса по сравнению с механическими приводами;
3) возможность передачи движения и энергии при значительном расстоянии между входным (насос) и выходным (исполнительный механизм) элементами привода с высоким коэффициентом полезного действия
4) возможность бесступенчатого или дискретного регулирования скорости движения выходного звена в широких пределах;
5) простота контроля нагрузки и надежная защищенность от перегрузок;
6) простота автоматического управления в функции давления жидкости или пути выходного звена;
7) малая инерционность привода, благодаря чему разгон и торможение выходного звена происходят за короткое время.