Автоматизация процесса нитрования
Рисунок 14 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1.
Для исследования комбинированной АСР с подключением динамического компенсатора на вход регулятора используем проект в среде MVW - ASRK12.
· Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1 представлены на Рисунке 15.
Рисунок 15 – Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1.
· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1 представлены на Рисунке 16.
Рисунок 16 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1.
В этом случае отклонение выходного сигнала от заданного не превышает 3,3%.
· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1 представлены на Рисунке 17.
Рисунок 17 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1.
· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1 представлены на Рисунке 18.
Рисунок 18 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1.
5.3 Исследование характеристик качества регулирования
Все полученные характеристики качества регулирования для системы ASRK11 сведём в таблицу 3.
Таблица 3
Характеристики качества регулирования для системы ASRK11
| KOMP выкл XB=1 | KOMP вкл XB=1 | KOMP вкл XB=1 Yзд=1 | KOMP вкл XB=1 X0=1 | |
| Yдин | 0,19 | 0,033 | 0,459 | 0,225 |
| tр | 21,44 | 0 | 31,84 | 20,16 |
| I2 | 88,14 | 4,35 | 1015 | 10,51 |
Все полученные характеристики качества регулирования для системы ASRK12 сведём в таблицу 4.
Таблица 4