Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
Горизонтальный масштабный коэффициент (угол поворота шатуна) для диаграмм перемещений ползуна, скоростей и ускорений точки В определяется по формуле:
Горизонтальный масштабный коэффициент (масштаб времени) для диаграмм скоростей и ускорений точки В определяется по формуле:
где
- частота вращения коленчатого вала, 
.
тогда
Аналитически диаграммы строятся по формулам:
2.2 Построение планов скоростей
Построение производится на формате А1 в виде треугольника с использованием следующих отношений:
Величину углового ускорения первого звена рассчитываем по формуле:
,
Скорость точки А определяется по формуле:
Масштабный коэффициент скорости определяется по формуле:
,
где
- расстояние между точками 
и 
, 
.
тогда
Скорость точек АВ определяется по формуле:
,
где
- расстояние между точками 
и , 
.
тогда
Угловая скорость второго звена определяется по формуле:
,
где
- заданное расстояние между точками В и А, 
.
тогда
2.3 Построение планов ускорений
Для построения планов ускорений определим числовые значения имеющихся ускорений.
Тангенциальное ускорение точки А определяется по формуле:
,