WorldodTech

Регистрация


Технологии вокруг нас

Скорость Wi-Fi сегодня

Новая 3D технология ...

Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки

где

- угловое ускорение первого звена,.

тогда

Полное ускорение точки А определяется по формулам:

Масштабный коэффициент ускорения каждой точки определяется по формуле:

,

где

- расстояние между точками и , .

тогда

Построение плана ускорений производится на формате А1 в виде двух соприкасающихся треугольников с использованием следующих отношений и формул:

Нормальное ускорение точек АВ определяется по формуле:

Расстояние между точками a и n определяется по формуле:

Тангенциальное ускорение точек АВ определяется по формуле:

,

где

- расстояние между точками и n,.

тогда

Ускорение точки определяется по формуле:

,

где

- расстояние между точками и , .

тогда

Угловое ускорение второго звена определяется по формуле:

3 Силовой расчёт механизма

3.1 Определяем силу тяжести

Сила тяжести второго звена определяется по формуле:

,

где

- масса второго звена, ;

- ускорение свободного падения. .

тогда

Сила тяжести третьего звена определяется по формуле:

,

где

- масса третьего звена, .

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8