Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
Определяется значение условного времени запаздывания
|
|
(2.1.3) |
Окончательное значение времени запаздывания τ
|
|
(2.1.4) |
Коэффициент усиления объекта k находится исходя из соотношения
|
|
(2.1.5) |
- установившееся давление после проведения эксперимента, кгс/см²;
- температура продукта до проведения эксперимента, кгс/см²; 
= 0,3 т/ч – расход греющего пара до проведения эксперимент;
= 0,33 т/ч – расход греющего пара после проведения эксперимента.
Искомая передаточная функция объекта управления определяется по
|
|
(2.1.6) |
|
|
(2.1.7) |
Чтобы показать соответствие найденной передаточной функции объекта его переходной характеристике h(t), а затем и кривой разгона 
при нанесенном возмущении, нужно умножить передаточную функцию (2.1.7) на изображение возмущения 1(t). Получим изображение выходной величины, по которому с помощью зависимостей, приведенных в табл.II.1 [1], а также, учитывая свойства запаздывания в области вещественного переменного можно найти соответствующий объекту оригинал.
|
|
(2.1.8) |
После подстановки числовых значений выражение (2.1.8) принимает вид
|
|
(2.1.9) |
Кривую разгона объекта управления находят из зависимости
|
|
(2.1.10) |
Откуда
|
|
(2.1.11) |
