Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
Показатель колебательности М выбирается равным 1.6.
Предельное значение коэффициента передачи регулятора для каждого значения времени изодрома определяется по формуле [3]
|
|
(2.2.3) |
Значения предельных коэффициентов передачи регулятора при различных значениях времени изодрома приведены в таблице 3.2.1.
Таблица 2.2.1. Предельные значения коэффициента передачи регулятора.
|
|
|
|
|
0.7 |
5.9 |
0.17 |
|
1.0 |
3.9 |
0.26 |
|
1.5 |
2.6 |
0.39 |
|
2.0 |
1.9 |
0.54 |
|
2.5 |
1.6 |
0.64 |
По результатам расчета в плоскости параметров настройки регулятора 
и 
можно построить границу области, в которой максимум АЧХ замкнутой системы относительно воздействия не превышает заданного значения. Оптимальной настройке регулятора соответствует точка в этой области, для которой соотношение / максимально. Этому условию удовлетворяет
точка касания касательной, проведенной к границе области допустимого запаса устойчивости из начала координат.
Расчет и построение АФЧХ разомкнутой системы с использованием программы Mathcad 2000.
Рис. 2.2.2. АФЧХ разомкнутой системы.
2.3. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ.
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид
|
|
(2.3.1) |
|
|
(2.3.2) |
Передаточная функция замкнутой системы по управлению рассчитывается по выражению
|
|
(2.3.3) |
где 
- передаточная функция регулятора, 
- передаточная функция объекта управления.