WorldodTech

Регистрация


Технологии вокруг нас

Скорость Wi-Fi сегодня

Новая 3D технология ...

Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120

После подстановки числовых значений и некоторых преобразований

(2.3.4)

При аппроксимации выражение (3.3.4) принимает вид

(2.3.5)

Переходная функция h(t), соответствующая реакции замкнутой системы с передаточной функцией на единичную ступенчатую функцию 1(t), находится по ее изображению с помощью обратного преобразования Лапласа.

(2.3.6)

Обратное преобразование Лапласа проведено с использованием программы Mathcad 2000.

(2.3.7)

Рис.2.3.1. Реакция замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие.

По графику переходного процесса (рис. 2.3.1) можно определить время регулирования - 21 с. Перегулирование σ = 0. Переходный процесс монотонный.

РАЗДЕЛ 3. РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ.

3.1. СНЯТИЕ И АППРОКСИМАЦИЯ КРИВОЙ РАЗГОНА.

Кривая разгона была снята при изменении управляющего воздействия, расхода химочищенной воды , от номинального = 3 т/ч до F = 3.3 т/ч. Значения для построения кривой разгона приведены в таблице 3.1.1.

Таблица 3.1.1. Значения кривой разгона.

t, c

0

20

26

30

34

39

45

52

60

72

100

L, см

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

Передаточная функция по экспериментально снятой кривой разгона определяется также, как и в разделе 3.1.

Перейти на страницу: 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18