WorldodTech

Регистрация


Технологии вокруг нас

Скорость Wi-Fi сегодня

Новая 3D технология ...

Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120

По расчетному выражению зависимости (2.1.11), значения которой приведены в табл. 2.1.2, строится график аппроксимированного переходного процесса. Он изображен пунктиром на рис. 2.1.1.

Таблица 2.1.2. Значения аппроксимированной кривой разгона.

t, c

0

2.0

2.6

3.0

3.4

3.9

4.5

5.2

6.0

7.2

10.0

P,кгс/см²

1,200

1,212

1,224

1,231

1,238

1,246

1,257

1,268

1,275

1,284

1,293

Точность аппроксимации объекта передаточной функцией (2.1.7) оценивается по формуле [3].

(2.1.12)

где - значения кривых разгона экспериментальной и аппроксимированной.

 

Точность аппроксимации удовлетворяет требованиям инженерных расчетов.

2.2 ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ПАРАМЕТРОВ.

По номограмме рис. 5 [3] выбираем ПИ-регулятор.

Оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора рассчитываются по частотным характеристикам [3].

Строится АФЧХ объекта управления (рис. 2.2.1)

Рис. 2.2.1. АФЧХ объекта управления.

По АФЧХ объекта управления строится АФЧХ разомкнутой системы для и нескольких (любых) значений , удобных для построения характеристик

2.2.1

При этом каждый вектор АФЧХ объекта управления следует повернуть на 90º по часовой стрелке и уменьшить в раз. Затем из начала координат проводится прямая линия под углом β к вещественной отрицательной полуоси и строятся окружности с центром на этой оси, касающиеся АФЧХ и этой прямой (рис. 2.2.2).

(2.2.2)

Перейти на страницу: 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17