WorldodTech

Технологии вокруг нас

После подстановки числовых значений выражение (2.1.8) принимает вид

(3.1.7)

Кривую разгона объекта управления находят из зависимости

(3.1.8)

Откуда

(3.1.9)

По расчетному выражению зависимости (3.1.9), значения которой приведены в табл. 3.1.2, строится график аппроксимированного переходного процесса. Он изображен пунктиром на рис. 3.1.1.

Таблица 3.1.2. Значения аппроксимированной кривой разгона.

t, c	0	2.0	2.6	3.0	3.4	3.9	3.5	5.2	6.0	7.2	10.0
L,cм	120.0	121.2	122.4	123.1	123.8	123.6	125.7	126.8	127.5	128.4	129.3

Точность аппроксимации объекта передаточной функцией (2.1.7) оценивается по формуле (2.1.12) [3].

Точность аппроксимации удовлетворяет требованиям инженерных расчетов.

3.2 ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ПАРАМЕТРОВ.

По номограмме рис. 5 [3] выбираем ПИ-регулятор.

Параметры настройки регулятора уровня определяются также, как у регулятора давления.

Строится АФЧХ объекта управления (рис. 3.2.1), а затем АФЧХ

Рис. 3.2.1. АФЧХ объекта управления.

разомкнутой системы при нескольких значениях времени изодрома (рис. 3.2.2).