Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
По приведенным в табл. 3.1.1 данным, строится кривая разгона (рис.3.1.1). Из рисунка следует, что за конечное значение уровня L можно принять давление 130 см, а полученное экспериментально время запаздывания равно 
= 12 с. Проведя касательную к точке перегиба кривой разгона, определяется 
= 6 с,
= 40 c, отношение 
=0.15.
Сравнивая это значение с данными табл. II.3 [1], объекту присваивается 2-й порядок.
Поскольку порядок объекта выше первого, определяется постоянная времени входящих в него апериодических звеньев.
Для объекта 2-го порядка вычисляется значение Т
|
| (3.1.1) |
Значение времени запаздывания 
|
| (3.1.2) |
Определяется значение условного времени запаздывания
|
| (3.1.3) |
Окончательное значение времени запаздывания τ
|
| (3.1.4) |
Коэффициент усиления объекта k находится исходя из соотношения
|
| (3.1.5) |
L – установившийся уровень после проведения эксперимента, мм;
- уровень до проведения эксперимента, мм; 
= 3 т/ч – расход воды до проведения эксперимента;
= 3,3 т/ч – расход воды после проведения эксперимента.
Искомая передаточная функция объекта управления определяется по (2.1.6)
|
| (3.1.6) |
Чтобы показать соответствие найденной передаточной функции объекта его переходной характеристике h(t), а затем и кривой разгона 
при нанесенном возмущении, нужно умножить передаточную функцию (2.1.7) на изображение возмущения 1(t). Получим изображение выходной величины, по которому с помощью зависимостей, приведенных в табл.II.1 [1], а также, учитывая свойства запаздывания в области вещественного переменного (см. Приложение 1, формула (11) [1]), можно найти соответствующий объекту оригинал (2.1.8).